我校在2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛斩获两项冠军

5月17日至5月19日，2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江国际会展中心举行。我校现代工程训练中心Robot工作坊BigHeroX队在比赛中斩获RoboCup中型组轻量组对抗赛冠军、技巧挑战赛冠军、射门挑战赛亚军，并获得组委会邀请参加国际RobCup世界杯中型组赛事。

RoboCup中型组赛项以“机器人足球”为主题，团队开展“多机协同-路径规划-运动控制-图像处理-自主避障-智能体自主决策”技术研究，让机器人在场上自主完成协同控制运行、智能角色分配、图像数据处理、快速精确走位，通过比拼协同度、智能度、精准度等取胜。

BigHeroX队由现代工程训练中心方璐和陈浩文老师指导，队员来自信息科学与工程学院、电气与信息工程学院、机器人学院等。目前，Robot工作坊BigHeroX队自主研发了一款足球机器人，搭载了由上海芯钛信息科技有限公司赞助的国产Alioth TTA8芯片，大幅提升了机器人的运动性能。同时，队伍采用了先进的轻量级神经网络图像处理算法，优化了识别速度，增强了机器人对足球场环境的感知能力。在多机协同技术上，队伍创新性地应用了角色分配算法，实现了智能体间的无缝协作，避免了潜在冲突。这些技术的融合不仅为RoboCup竞赛提供了强有力的支持，也为服务机器人、无人驾驶等领域的技术发展提供了新的可能性。

RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。本次大赛历时三天，共吸引了包括清华大学、浙江大学、国防科技大学、上海交通大学等全国136所高校的456支队伍和中小学的262支队伍参赛，报名人数超过3500人。

团队成员在比赛现场。

“机器人足球”比赛现场。

来源：现代工程训练中心 比赛组委会官方

通讯员：余剑锋

责任编辑：余楚倩