春节假期，湖大科研团队坚守一线服务国产大飞机

春节将至，当人们纷纷踏上归家的旅程，在无供暖、无座椅，凛冽海风裹挟着寒意的工厂里，一支来自机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心的师生团队，正不畏严寒，不怕辛苦地书写着新时代青年科技工作者的奋斗篇章。

整个寒假期间，团队将在中国商飞上海飞机制造有限公司针对宽体机身壁板开展多机器人全流程自动化形性协同装配技术攻关，旨在突破航空大型复材构件高精度柔性装配技术瓶颈，服务国产大飞机战略需求。

在此之前，攻关小组已突破了重力场效应下的机器人装配力辨识、定位协调的实时高精度闭环控制、复杂接触面的统一力与自适应导纳控制，以及数字孪生实时监测等关键技术，还开发了面向复材壁板装配的机器人精准柔顺装配自动化控制系统，完成了装配定位协调工艺试验，实现了机身隔框的精准、低应力、快速装配。更值得一提的是，所研制的复材壁板一键式自动化形性协同装配系统得到上海飞机航空研究所的高度认可，并多次用于上飞演示，为我国宽体客机的研制提供了有力技术支撑。