近日，我校机器人学院周易教授团队凭借创新研究成果Stereo-DEVO系统，在CVPR 2025举办的Event-based Vision SLAM国际挑战赛中，从多所世界顶尖名校组成的15支参赛队伍中脱颖而出，在纯事件赛道（event-only)与事件图像融合赛道（event & frame)赛道均获得冠军。该挑战赛旨在利用高分辨率事件相机的高时空分辨率进行状态估计。
NAIL实验室二年级博士生钟声和牛军凯提出的Stereo-DEVO系统，创新性地结合了深度学习与事件相机技术，通过高效的静态立体关联策略和紧密耦合的束调整优化，实现了亚米级精度的实时位姿估计。系统在极具挑战性的夜间时变高动态范围（HDR）场景和大尺度场景中表现突出。
CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）是计算机视觉领域的顶级学术会议，其Workshop挑战赛以赛题前沿、竞争激烈著称，每年吸引全球众多研究机构参与。
来源：机器人学院
通讯员：江颖
责任编辑：周丹
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