6月21日至26日，第43届国际建筑自动化与机器人学术研讨会（The 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction，ISARC 2026）暨第34届国际精益建造组织年会（The 34rd Annual Conference of the International Group for Lean Construction, IGLC 34）在新加坡国立大学举行。湖南大学土木工程学院博士研究生张锋受邀参会，并作题为“Autonomous Docking for Rebar Tying Robots: A Structure-Aware Perception Framework”的口头报告。

报告中，张锋围绕钢筋绑扎机器人在复杂钢筋笼场景下的自主对接问题，介绍了结构感知框架。该研究通过层级滤波与语义抽象提取稳定结构基元，并提出结构一致性RANSAC（SC-RANSAC）算法，以提升机器人相对于钢筋笼的位姿估计精度与鲁棒性，并在细钢筋、视角变化和局部遮挡条件下保持了较好稳定性。

本次参会获得湖南大学博士研究生高水平国际学术会议资助项目支持。ISARC由国际建筑自动化与机器人协会（The International Association for Automation and Robotics in Construction, IAARC）主办，本届会议主题为“Constructing the Future: Sustainable, Smart, and Lean”。来自建筑、工程与建造领域的专家学者围绕建筑机器人、智能感知、施工自动化、信息建模、精益建造等方向开展学术交流。

张锋在ISARC 2026会议现场作口头报告。

来源：土木院

通讯员：邓韬

责任编辑：李尹汝