10月28日至30日,“华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛在山东青岛举行。我校人工智能与机器人学院DexHNU团队凭借参赛项目《类人灵巧臂-手智能化作业平台》获全国季军,湖南大学获评“优秀组织单位”。
本次大赛作为“中国研究生创新实践系列大赛”的重要赛事,以“AI赋能,智创未来”为理念,旨在培养人工智能领域的创新型高端人才。团队指导教师为陈文锐副教授和刁强博士,团队成员为来自人工智能与机器人学院和机械与运载工程学院的林浩然、解文鑫、胡泽云、杨凡等同学。
团队的获奖项目《类人灵巧臂-手智能化作业平台》,聚焦于机器人精细化操作的前沿挑战。项目集成自研的欠驱动五指灵巧手与多项智能算法,构建了一套从感知到执行的端到端智能作业系统,在模拟的工业与家居复杂场景中,展现出高度的灵活性、鲁棒性和泛化能力,为未来人形机器人的智能化作业提供行之有效的技术路径。
本届大赛吸引了3421支队伍报名参赛,报名队伍和作品提交数量均创历史新高。经初赛评审,共252支参赛队伍入围全国总决赛。

来源:人工智能与机器人学院、研究生院
通讯员:杨源、颜璠
学生编辑:石佳璐
责任编辑:余楚倩